תפילת הדרך בנוסח אשכנז: הטקסט המלא עם ניקוד, מעודכן להיום.
נוסחים נוספים: ספרד · עדות המזרח · תימני בלדי
יְהִי רָצוֹן מִלְפָנֶיךָ ה׳ ה׳ ה׳ אֲבוֹתֵינוּ, שֶׁתּוֹלִיכֵנוּ לְשָׁלוֹם וְתַצְעִידֵנוּ לְשָׁלוֹם וְתַדְרִיכֵנוּ לְשָׁלוֹם, וְתִסְמְכֵנוּ לְשָׁלוֹם, וְתַגִּיעֵנוּ לִמְחוֹז חֶפְצֵנוּ לְחַיִּים וּלְשִׂמְחָה וּלְשָׁלוֹם, אם דעתו לחזור באותו יום אומר: וְתַחְזִירֵנוּ לְשָׁלוֹם,
וְתַצִּילֵנוּ מִכַּף כָּל אוֹיֵב וְאוֹרֵב וְלִסְטִים וְחַיּוֹת רָעוֹת בַּדֶּרֶךְ, וּמִכָּל מִינֵי פֻרְעָנֻיּוֹת הַמִּתְרַגְּשׁוֹת וּבָאוֹת לָעוֹלָם. וְתִשְׁלַח בְּרָכָה (נוסח ספרד מוסיפים וְהַצְלָחָה) בְּכָל מַעֲשֵׂה יָדֵינוּ, וְתִתְּנֵנִוּ לְחֵן וּלְחֶסֶד וּלְרַחֲמִים בְּעֵינֶיךָ וּבְעֵינֵי כָל רוֹאֵינוּ, וְתִגְמְלֵנוּ חֲסָדִים טוֹבִים וְתִשְׁמַע קוֹל תְּפִלָּתֵנוּ (נוסח ספרד אומרים: קוֹל תַּחֲנוּנֵינוּ). כִּי אַתָּה שׁוֹמֵעַ תְּפִלַּת כָּל פֶּה:
בָּרוּךְ אַתָּה ה׳, שׁוֹמֵעַ תְּפִלָה:
פסוקי סגולה לשמירה בדרך:
וְיַעֲקֹב הָלַךְ לְדַרכּוֹ וַיִּפגְּעוּ בוֹ מַלאֲכֵי ה׳. וַיֹּאמֶר יַעֲקֹב כַּאֲשֶׁר רָאָם מַחֲנֵה ה׳ זֶה וַיִּקרָא שֵׁם הַמָּקוֹם הַהוּא מַחֲנָיִם.ג' פעמים
וַיִּסָּעוּ וַיהִי חִתַּת ה׳ עַל הֶעָרִים אֲשֶׁר סְבִיבוֹתֵיהֶם וְלֹא רָדְפוּ אַחֲרֵי בְּנֵי יַעֲקֹב:ג' פעמים